Tacta Systems на прошлой неделе представила TactaBot — платформу, которая объединяет роборуку Tacta Hand, систему захвата навыков Skill Capture и модель искусственного интеллекта Dexterous Intelligence. По словам сооснователя и генерального директора компании Викрама Павате, цель разработки — создать масштабируемые и адаптивные роборуки, способные выполнять высококвалифицированную работу, особенно в условиях дефицита кадров в производственных отраслях.
Тактильная рука с новой технологией привода
Роборука Tacta Hand имеет пять пальцев и 15 степеней свободы — по три на каждый палец, при этом каждый палец способен поднимать до 25 ньютонов силы, что соответствует примерно 2,5 кг на кончике пальца. В основе конструкции — фирменная технология Fluidic Tendon: тросы с движущейся внутри жидкостью приводят в действие поршни, двигающие пальцы.
По словам Павате, такой подход позволяет сделать пальцы очень тонкими и избежать выделения тепла рядом с рукой, что обеспечивает высокую стабильность и точность по сравнению с моторными или тросовыми аналогами. Компания заявляет о ресурсе до 30 миллионов циклов работы механической части.
«Части, которых не хватало, — это руки», — отметил Павате, говоря о развитии ИИ и робототехники.
Сенсоры и перчатка для сбора данных о навыках
В основе системы Tacta — миниатюрные тактильные сенсоры размером меньше песчинки, способные распознавать полный динамический диапазон человеческого касания и измерять температуру с точностью до 0,1 градуса Цельсия. Такие же сенсоры установлены на перчатке Tacta Glove — по 256 штук на каждом кончике пальца.
Перчатка сочетает тактильные данные с записью движений и видео, позволяя фиксировать, как рабочие выполняют сложные операции на производстве. Компания отмечает, что каждый час работы в перчатке пополняет набор данных для обучения роботов, помогая закрыть дефицит данных для физического ИИ.
От данных к роботу и планы на будущее
Собранные перчаткой данные используются для дообучения предварительно обученной ИИ-модели непосредственно на площадке клиента, что позволяет значительно сократить время обучения новым навыкам. Изначально компания фокусируется на производстве, включая электронику, учитывая растущий интерес к реиндустриализации в США.
В перспективе Павате видит применение технологии в самых разных сферах — от домов престарелых и больниц до кулинарии, упомянув в качестве примера шеф-повара суши или пианиста, использующих перчатку. Первые поставки TactaBot компания планирует начать в начале 2027 года.
Tacta Systems выпустила TactaBot — робота с тактильной рукой на 15 степенях свободы, перчаткой для сбора данных о навыках рабочих и ИИ-моделью для дообучения. Роборука использует технологию Fluidic Tendon и миниатюрные тактильные сенсоры, распознающие силу, температуру и текстуру. Компания фокусируется на производстве, включая электронику, и планирует начать поставки первых TactaBot в начале 2027 года.
